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        伺服電機飛車的問題?
        關鍵詞:電動推桿、DL電動推桿、DG電動推桿、電動缸、LAP電動推桿 添加時間:2020-12-3
        伺服電機飛車這種現象比較常見,也的確非常危險,關于伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗。第一是因為外界干擾引起的伺服電機高速運轉,這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式,主要因為外部接線問題(如接屏蔽,接地等等)和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起,這樣的情況在繡花機,彈簧機上經常碰到,這種情況姑且也稱為飛車。第二是伺服電機的編碼器零偏(encoder offset)而引起的飛車,究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。
        第三是伺服驅動器進行全閉環控制時,位置環編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車,本質上是因為伺服系統沒有位置反饋信號,所以伺服系統的位置偏差是無窮大,從而位置環輸出的速度指令將是無窮大,于是伺服系統將以速度限制值進行高速旋轉,形成飛車;第四種情況則是位置環編碼器的接線錯誤,具體的就是信號A,A-的接線顛倒導致的。
        為什么出現這種情況呢,因為位置環編碼器的接線一般是A,A-,B,B-,如果A,A-(或B,B-)信號接反的話,則形成正反饋,正反饋的后果就是必然導致飛車;第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車,這種情況主要是發生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下,并且伺服驅動器進行了力矩限制,力矩限制住后不能有效推動負載,導致位置偏差不斷的累積,當解除力矩限制后,伺服系統急于去消除該偏差,以最大加速度去運行,從而導致飛車,當然這種飛車不會持久,很快就會報警驅動器故障。
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